灾区无人机救援系统中基于凸包理论的无人机部署算法

灾区无人机救援系统中基于凸包理论的无人机部署算法

TN929.5; 因机动灵活、操作简单,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)被广泛应用于应急救援系统.为此,提出基于测距的分布式UAV部署算法(RDUM).与传统的部署算法不同,RDUM算法不再假设地面终端用户(ground terminal,GT)的位置信息是已知信息.RDUM算法只需通过测量接收信号值,估计UAV与GT间距离,然后再利用这些距离数据,并结合凸包理论,部署UAV,使UAV与GT间距离最小.同时,RDUM算法为分布式算法,每个UAV可独立运行,易部署.仿真结果表明,RDUM算法能够降低UAV与GT间距离,提高GT端的信息容量....

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Veröffentlicht in:弹箭与制导学报 2022, Vol.42 (6), p.26-31
Hauptverfasser: 魏妍, 魏长宝
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TN929.5; 因机动灵活、操作简单,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)被广泛应用于应急救援系统.为此,提出基于测距的分布式UAV部署算法(RDUM).与传统的部署算法不同,RDUM算法不再假设地面终端用户(ground terminal,GT)的位置信息是已知信息.RDUM算法只需通过测量接收信号值,估计UAV与GT间距离,然后再利用这些距离数据,并结合凸包理论,部署UAV,使UAV与GT间距离最小.同时,RDUM算法为分布式算法,每个UAV可独立运行,易部署.仿真结果表明,RDUM算法能够降低UAV与GT间距离,提高GT端的信息容量.
ISSN:1673-9728
DOI:10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.06.005