基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真

TP216; 采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究.首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统.然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simu-link中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求.仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的...

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Veröffentlicht in:	弹箭与制导学报 2022, Vol.42 (1), p.54-59
Hauptverfasser:	焦鑫兆, 陈健龙, 郭光远, 顾海山, 安玉, 侯文
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	TP216; 采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究.首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统.然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simu-link中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求.仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义.
ISSN:	1673-9728
DOI:	10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.01.011