滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究
TJ765.2+2; 为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案.首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法估计得到惯性系下视线角速率信息,最后建立包含滚仰式导引头的制导系统闭环数学模型,得到视线角速率提取仿真结果.结果表明,该制导信息提取算法能提取满足精度要求的视线角速率,并且比视线角速率重构方法更平滑....
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | 弹箭与制导学报 2021, Vol.41 (6), p.90-94 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | TJ765.2+2; 为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案.首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法估计得到惯性系下视线角速率信息,最后建立包含滚仰式导引头的制导系统闭环数学模型,得到视线角速率提取仿真结果.结果表明,该制导信息提取算法能提取满足精度要求的视线角速率,并且比视线角速率重构方法更平滑. |
|---|---|
| ISSN: | 1673-9728 |
| DOI: | 10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.06.019 |