基于xPC目标的无人机半物理仿真系统设计与实现

TP391.9; 半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少.文中采用xPC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于xPC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试.该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	弹箭与制导学报 2019, Vol.39 (2), p.15-19
Hauptverfasser:	韩本刚, 毛师彬
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	TP391.9; 半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少.文中采用xPC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于xPC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试.该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护.
ISSN:	1673-9728
DOI:	10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.004