基于WSN嵌入式智能视频小车的研究与设计

TP368.1; 以直流电机驱动的小车为载体设计了一种嵌入式车型机器人，使用 STC15系列IAP15F2K61S2微控制器作为智能小车的控制核心，采用 WiFi 无线通信模块与上位机通信。通过红外光电传感器检测跑道轨迹，电机驱动芯片 L298N 结合 PWM信号控制直流电机前进的速度和方向，超声波测距模块则可以检测障碍物的距离以准确避障。测试结果表明，小车具备了光电循线、超声波测距、视频监控及无线通信等功能。