仿人表情机器人情感表达技术研究综述

仿人表情机器人情感表达技术研究综述

TP242.6; 聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势.首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:重庆理工大学学报（自然科学版） 2022, Vol.36 (11), p.183-192
Hauptverfasser: 何苗, 毕健, 王玉金, 殷勤
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP242.6; 聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势.首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望.
ISSN:1674-8425
DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.11.022