GLONASS频间码偏差实时估计方法及其在RTK定位中的应用

GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中，尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线，IFCB会降低模糊度收敛速度，甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合，提出一种站间IFCB实时估计算法，实时获取各频段的非组合站间单差IFCB。试验结果表明，站间IFCB长期稳定，可达数个纳秒；在GPS/GLONASS观测值先验误差比值为3：5的条件下，未改正的IFCB可能导致基线GPS/GLONASS组合RTK定位性能比单GPS差。将本文提出算法应用于RTK定位，能够有效消除IFCB的影响，RTK模糊度浮点解精度、定位收敛速度和固定率都有明显改善，部分基线的RTK定位首次固定时间从9.2 s提高到2.1 s，固定解比率从84.5%提高到97.9%。