ARAIM算法的风险概率优化分配
基础的ARAIM(advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致VPL(vertical protection level)较为保守。因此,采用了一种最大值最小化方法,利用Matlab的fminimax函数,对完好性风险和连续性风险进行合理分配,提高单星座ARAIM的可用性。实测数据的算例结果表明:无论是静态还是动态数据,最大值最小化方法都能够合理地进行风险分配。GPS和BDS单系统的VPL平均改善率为12.14%和10.63%,STD(standard deviation)平均改...
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Veröffentlicht in: | Ce hui xue bao 2021-12, Vol.50 (12), p.1751-1761 |
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Hauptverfasser: | , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | chi ; eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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