ARAIM算法的风险概率优化分配

基础的ARAIM（advanced receiver autonomous integrity monitoring）算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星，导致VPL（vertical protection level）较为保守。因此，采用了一种最大值最小化方法，利用Matlab的fminimax函数，对完好性风险和连续性风险进行合理分配，提高单星座ARAIM的可用性。实测数据的算例结果表明：无论是静态还是动态数据，最大值最小化方法都能够合理地进行风险分配。GPS和BDS单系统的VPL平均改善率为12.14%和10.63%，STD（standard deviation）平均改善率为78.69%和72.33%，并且该优化算法与其他两种优化算法相比，提高LPV-200下ARAIM可用性的效果更佳。仿真全球的结果表明：采用最大值最小化方法之后，GPS的ARAIM可用性大于90%、99.5%的覆盖范围由26.60%、0%分别增加到了38.69%、17.35%；BDS的ARAIM可用性大于90%、99.5%的覆盖范围由30.73%、19.91%分别增加到了34.28%、22.33%。