深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望

深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望

P227; 环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术,由于深空环境的特殊性,深空探测车的环境感知与导航定位与地球上汽车自动驾驶的相应技术相比面临独特的挑战.本文从实际工程应用和科研进展两个角度总结了深空探测车环境感知、视觉定位、路径规划等关键技术的进展,并对未来深空探测车智能感知与长距离导航定位等发展方向进行了探讨与展望....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Ce hui xue bao 2021-11, Vol.50 (11), p.1457-1468
Hauptverfasser:	邸凯昌, 王镓, 邢琰, 刘召芹, 万文辉, 彭嫚, 王晔昕, 刘斌, 于天一, 李立春, 刘传凯
Format:	Artikel
Sprache:	chi ; eng
Schlagworte:	Aerospace environments Autonomous cars Deep space Exploration Localization Navigation Path planning Perception Roving vehicles Space exploration
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	P227; 环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术,由于深空环境的特殊性,深空探测车的环境感知与导航定位与地球上汽车自动驾驶的相应技术相比面临独特的挑战.本文从实际工程应用和科研进展两个角度总结了深空探测车环境感知、视觉定位、路径规划等关键技术的进展,并对未来深空探测车智能感知与长距离导航定位等发展方向进行了探讨与展望.
ISSN:	1001-1595 1001-1595
DOI:	10.11947/j.AGCS.2021.20210290