融合互补仿射不变特征的倾斜立体影像高精度自动配准方法

提出一种基于最大稳定极值区域（maximally stable extremal regions，MSER）与HarriS＆HessianAfflne的互补仿射不变特征高精度自动配准算法。算法分3个阶段：①融合MSER与HarrlS＆HessianAffine互补不变特征，采用最小生成树算法选取一定数量的最优互补特征集合，基于特征的仿射不变信息实现局部图像的仿射与方向归一化，特征匹配采用多层次自适应策略，首先基于SIFT描述符的欧氏距离比率测度获得初始匹配，继而估计影像问的基本矩阵与单应矩阵，然后在双重几何约束下利用归一化互相关（normalized CrosscorreIation，NCC）测度进行扩展匹配，以增加特征匹配数量且最大限度地消除误匹配；②通过最小二乘匹配（1eastsquarematching，LSM）使匹配结果达到子像素精度，以提高配准精度，最小二乘匹配的迭代参数初值由同名仿射不变特征问的协方差矩阵与主梯度方位获得；③基于②的匹配结果和投影变换模型，完成影像的高精度配准。针对地面近景倾斜立体影像和无人机倾斜立体影像的试验结果证明了算法的有效性。