基于极小样本轻量化网络的物品检测抓取分拣平台研究
TH16; 本文对物体抓取分拣相关平台进行研究,发现智能化的检测算法分拣装置是物流行业中的薄弱点,针对六自由度工业机器人,基于生成对抗网络构建轻量化神经网络模型,添加注意力机制,按照拆垛、检测、分拣、再码垛的流程设计具体技术路线图,并验证识别以及抓取的可行性.该设计在现代物流、智能装备等领域有广阔应用前景,有一定的研究价值....
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| Veröffentlicht in: | 北京印刷学院学报 2023, Vol.31 (12), p.31-34 |
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| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| Zusammenfassung: | TH16; 本文对物体抓取分拣相关平台进行研究,发现智能化的检测算法分拣装置是物流行业中的薄弱点,针对六自由度工业机器人,基于生成对抗网络构建轻量化神经网络模型,添加注意力机制,按照拆垛、检测、分拣、再码垛的流程设计具体技术路线图,并验证识别以及抓取的可行性.该设计在现代物流、智能装备等领域有广阔应用前景,有一定的研究价值. |
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| ISSN: | 1004-8626 |
| DOI: | 10.3969/j.issn.1004-8626.2023.12.006 |