不确定离散时滞大系统的滑模控制

研究了不确定离散时滞大系统的滑模控制问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,利用线性矩阵不等式的方法设计滑模面,给出滑模控制器设计方法,从而克服了需要满足匹配条件的传统滑模控制方法的保守性。