Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten

Unterstützungssysteme wie Exoskelette werden als eine mögliche Maßnahme zur erfolgreichen Bewältigung des demografischen Wandels in industriellen Arbeitsprozessen eingesetzt. Dessen Gestaltung, beispielsweise im Hinblick auf die Unterstützungscharakteristik, kann durch den Einsatz von Muskelskelettm...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 2023-06, Vol.118 (6), p.406-411
Hauptverfasser:	Villotti, Samuel, Ralfs, Lennart, Weidner, Robert
Format:	Magazinearticle
Sprache:	eng
Schlagworte:	Ergonomics Ergonomie Exoskeleton Exoskelett Gebrauchstauglichkeit Gesundheitsprävention Inverse Dynamics Inverse Dynamik Motion Capture Preventive Healthcare Usability
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Unterstützungssysteme wie Exoskelette werden als eine mögliche Maßnahme zur erfolgreichen Bewältigung des demografischen Wandels in industriellen Arbeitsprozessen eingesetzt. Dessen Gestaltung, beispielsweise im Hinblick auf die Unterstützungscharakteristik, kann durch den Einsatz von Muskelskelettmodellen profitieren. Durch Aggregation relevanter Aspekte wird eine Vorgehensweise für die nutzeroptimierte Auslegung eines Exoskelettes entwickelt und anhand eines exemplarischen industriellen Arbeitsprozesses verdeutlicht.
ISSN:	0947-0085 2511-0896
DOI:	10.1515/zwf-2023-1088