Projecte d'automatització i control PID d'un procés de mecanització de peces mitjançant PLCs Schneider i HMI amb LabVIEW

[VL] Aquest projecte consisteix en l’automatització i control d’un procés de mecanitzat de peces. En la part d’automatització trobem que s’han utilitzat dos PLCs: un TSX Premium i un M241 de Schneider per a implementar els automatismes corresponents. El TSX s’encarregarà de la gestió d’un braç robot la missió del qual es fer arribar les peces en brut i arreplegar les peces conformades, mentre que el M241 és l’encarregat de la part del mecanitzat de la peça i control de les cintes transportadores. Pel que respecta a la part de control, trobem el disseny de dos controls de tipus PI per a la regulació de la velocitat dels motors de les màquines de fresat i trepanat, i de la temperatura d’un sistema de refrigeració del trepant. Un dels controls s’implementa en un autòmat M241 de Schneider i l’altre en un PC utilitzant el software LabVIEW. A més, el sistema és capaç del reconeixement del tipus de peça pel seu color mitjançant una càmera, i depenent d’açò realitza l’operació de fresat i trepanat o sols el trepanat. Per a que l’usuari siga capaç de monitoritzar, supervisar i controlar el procés, es dissenya un HMI fent ús del software LabVIEW. En quant a les comunicacions, per al intercanvi d’informació entre els PLCs s’ha utilitzat el protocol de comunicació Modbus TCP/IP i per a la comunicació amb l’HMI, el protocol OPC. Finalment, per a provar el funcionament del sistema, s’utilitza un prototip de la planta a escala, format per dos maquetes de la empresa Fischer Technik: un braç robot amb configuració cilíndrica i un sistema de cintes amb mecanitzat de peces. A més, també disposem d’un motor de corrent continua per a simular la màquina de trepanat i fresat, i una cèl·lula Peltier per a la refrigeració. [ES] Este proyecto consiste en la automatización y control de un proceso de mecanizado de piezas. En la parte de automatización encontramos que se han utilizado dos PLCs: un TSX Premium y un M241 de Schneider para implementar los automatismos correspondientes. El TSX se encargará de la gestión de un brazo robot cuya misión es hacer llegar las piezas en bruto y recoger las piezas conformadas, mientras que el M241 es el encargado de la parte del mecanizado de la pieza y control de las cintas transportadoras. Por lo que respecta a la parte de control, encontramos el diseño de dos controles de tipo PI para la regulación de la velocidad de los motores de las máquinas de fresado y taladrado y de la temperatura de un sistema de refrigeración del taladro. Uno de los con