Sistema implantable para la estimulación y registro de nervio periférico

Consultable des del TDX Títol obtingut de la portada digitalitzada El trabajo de investigación trata del estudio y desarrollo de sistemas de estimulación y registro que puedan ser utilizados para la implementación de implantes alimentados y controlados de forma remota. El trabajo se estructura en tres grandes temas que son: la estimulación eléctrica funcional (FES) para sistema nervioso, el registro de señales nerviosas y la telemetría inductiva para la transmisión de energía y la comunicación a distancia. En cada uno de los temas se ha tratado de investigar y analizar diferentes configuraciones que permitan el desarrollo de sistemas de bajo consumo y con el mayor número de prestaciones, que hagan posible la utilización de los circuitos diseñados en implantes biomédicos. Se ha realizado el diseño, implementación, caracterización eléctrica y experimentación «in vivo» que permite validar los diseños en aplicaciones biomédicas implantables. En el caso de la estimulación eléctrica se ha propuesto el diseño de un estimulador en una estructura modular que consigue optimizar cada uno de los bloques que lo componen. El bloque digital permite generar frecuencias de estimulación con gran precisión, mientras que el control de los estimulos hace posible realizar diferentes formas de onda, que facilitan el estudio de nuevas alternativas de estimulación más selectivas; a la vez, la estructura utilizada sirve de base para el diseño de aplicaciones al poder realizar secuencias, trenes de pulsos, etc. La etapa de salida que proporciona la corriente de estimulación se ha diseñado considerando la posibilidad de utilizar diferentes electrodos como son: sieve, cuff, tlife, microaguja, etc, que modifican las características en función de la impedancia. También se ha estudiado e implementado un sistema que junto a una secuencia de activación hace posible reducir los picos de corriente de las activaciones de los transistores y con ello reducir los errores de inyección de carga, asegurando una estimulación más precisa. En el registro, considerando el ruido como uno de los parámetros más restrictivos para conseguir detectar las señales nerviosas, se han analizado las diferentes alternativas para la etapa de entrada. Se ha escogido la alternativa lineal al estar en el rango útil de la aplicación y permitir una nueva configuración que elimina el filtro de desacoplamiento de las configuraciones tradicionales. La configuración propuesta pretende disponer el filtro en el nodo del modo c