Detecció i anàlisi avançat d'objectes amb un ESP32CAM amb connexió al cloud per MQTT

Aquest treball consisteix en el disseny i desenvolupament de diverses millores significatives en el dispositiu de Detecció Avançada de Temperatures Infraroges, utilitzant un ESP32CAM que vaig desenvolupar per al TFG del Grau en Enginyeria Informàtica a inicis d'aquest any 2023. El treball original consistia en un dispositiu IoT amb ESP32CAM, sensor infraroig de temperatura, servomotor i antena Wi-Fi. Identificava 80 tipus d'objectes a través de la càmera, mesurava i enviava les temperatures infraroges al núvol. Les millores actuals inclouen una interfície web local millorada, publicació i recepció de dades per MQTT, processament i emmagatzematge a una base de dades no relacional, i dos dashboards al núvol que permeten interactuar i veure les dades almatzenades. S'ha desenvolupat una arquitectura on interactuen diverses tecnologies i llenguatges com Arduino, JavaScript, HTML, CSS, MQTT i TensorFlow, i instàncies Dockeritzades per als diferents serveis Node-Red, InfluxDB, Grafana.