Multisensorsystem för positionering av rökdykare

Multisensorsystem för positionering av rökdykare

I det här arbetet presenteras en pågående studie riktad mot positionering och automatisk kartering för rökdykare. Fokus är på metoder för fusion av visuella och termiska kameror samt fotmonterad tröghetsnavigation.

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Emilsson, Erika, Rydell, Joakim, Rantakokko, Jouni
Format: Tagungsbericht
Sprache:swe
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:I det här arbetet presenteras en pågående studie riktad mot positionering och automatisk kartering för rökdykare. Fokus är på metoder för fusion av visuella och termiska kameror samt fotmonterad tröghetsnavigation.