Solución al problema de desacoplamiento mediante un controlador proporcional difuso de un sistema regular de riego con tuberías en paralelo

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador proporcional difuso (CPD), como una solución propuesta al problema de desacoplamiento sin contar con el modelo matemático del sistema y basándose únicamente en la información del error y los principios físicos del sistema. El CPD se aplica a un sistema de tuberías en paralelo, el cual por su dinámica natural se comporta como acoplado y mediante un conjunto adecuado de reglas difusas (basadas en el error entre la entrada y la salida) se logró como resultado un comportamiento desacoplado sobre el sistema. Se eligió este sistema por la importancia de cuidar y optimizar el uso del agua, ya que la escasez, el cambio climático y la contaminación afectan a este vital líquido. Además es importante resaltar que el problema no ha sido abordado desde el enfoque aquí propuesto, prescindiendo de un modelo matemático. Los resultados se presentan mediante simulaciones. This paper presents the design of a Fuzzy Proportional Controller (FPC) as a proposed solution of the decoupling problem without the mathematical model of the system and based only on error information and the physical principles of the system. The FPC is applied in a parallel piping system, which by its natural dynamic behavior is coupled, and with a suitable set of fuzzy rules (based on the error between the input and output), such that the system is decoupled. This system was chosen in order to care and optimize the use of the water due to the drought, climate change, and pollution that affects this vital fluid. It is also important to note that the decoupling problem has not been approached without a mathematical model as in this paper. The results are shown by simulations.