Red Reconfigurable Mediante el Modelo de Control Predictivo para Tres Bandas Transportadoras como Caso de Estudio

En este trabajo se plantea la estrategia de co-diseño para un ambiente distribuido reconfigurable utilizando aproximaciones y estrategias de planificación en tiempo real. Se aplica la propuesta al estudio de tres bandas transportadoras y se integra al comportamiento un diseño de control usando el modelo de control predictivo. El acotamiento del tiempo de retardo y el cambio entre escenarios con base a máquinas de estados finitos, permite que estos retardos de tiempo sean conocidos y seudo-dinámicos. Se concluye que la estrategia de reconfiguración+modelado+diseño cumple con las expectativas de mantener un cierto desempeño aún cuando existan incertidumbres debidas a los retardos.