Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K

Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K

Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación...

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Veröffentlicht in:Revista de ingeniería 2007-05 (25), p.4-11
Hauptverfasser: Martínez Suárez, Juan Bautista, Londoño Ospina, Nelson, Muñoz Ceballos, Nelson David
Format: Artikel
Sprache:por ; spa
Schlagworte:
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
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Beschreibung
Zusammenfassung:Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.
ISSN:0121-4993
2011-0049
DOI:10.16924/revinge.25.1