Programmierung von Robotern mit ROS

Diese Arbeit wurde mithilfe von KI übersetzt. Wir freuen uns über dein Feedback und deine Kommentare: translation-feedback@oreilly.com Du möchtest neue Roboteranwendungen entwickeln, weißt aber nicht, wie man ein Kartierungs- oder Objekterkennungssystem schreibt? Du bist nicht allein, aber du bist auch nicht ohne Hilfe. Durch die Kombination von Beispielen aus der Praxis mit wertvollem Wissen aus der Robot Operating System (ROS)-Community bietet dieses praktische Buch eine Reihe von motivierenden Rezepten für die Lösung bestimmter Anwendungsfälle in der Robotik. Jedes Rezept beschreibt eine komplette Lösung unter Verwendung der Open-Source-Bibliotheken und -Werkzeuge von ROS und ist damit ideal für alle, die sich für Robotik interessieren - von Schülern in Robotik-Clubs bis hin zu professionellen Robotik-Wissenschaftlern und -Ingenieuren. Du lernst, wie du die in den Rezepten beschriebenen Aufgaben löst und wie du Komponenten für andere Aufgaben konfigurierst und neu kombinierst. Wenn du mit Python vertraut bist, kannst du sofort loslegen. Lerne die Grundlagen, einschließlich der wichtigsten ROS-Konzepte, -Werkzeuge und -Muster Programmiere Roboter, die immer komplexere Verhaltensweisen ausführen, indem du die leistungsstarken Pakete von ROS nutzt Erfahre, wie du deinen Robotern ganz einfach Wahrnehmungs- und Navigationsfähigkeiten hinzufügen kannst Integriere deine eigenen Sensoren, Aktoren, Softwarebibliotheken und sogar einen ganzen Roboter in das ROS-Ökosystem Erfahre Tipps und Tricks zur Nutzung von ROS-Tools und Community-Ressourcen, zur Fehlersuche im Roboterverhalten und zur Verwendung von C++ in ROS