INNOMOTION for percutaneous image-guided interventions: principles and evaluation of this MR- and CT-compatible robotic system
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Veröffentlicht in: | IEEE engineering in medicine and biology magazine 2008-05, Vol.27 (3), p.66-73 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 0739-5175 |
DOI: | 10.1109/EMB.2007.910274 |