Fuzzy logic control for flexible link robot arm by singular perturbation approach

This work addresses flexible-link robot arm control using fuzzy logic, and a singular perturbation approach. A singular perturbation approach is introduced to derive the slow and fast subsystems and thus reduce the effect of spillover. Consequently, a two-time scale fuzzy logic controller will be ap...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Applied soft computing 2002-08, Vol.2 (1), p.24-38
Hauptverfasser:	Kuo, K.Y., Lin, J.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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