Modeling and analysis of a passively adaptive soft gripper with the bio-inspired compliant mechanism

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Bioinspiration & biomimetics 2021-09, Vol.16 (5), p.55001
Hauptverfasser:	Su, Manjia, Guan, Yisheng, Huang, Dongyu, Zhu, Haifei
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	adaptive grasp compliant mechanism force equilibrium soft gripper
Online-Zugang:	Volltext
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