An efficient fixed-lag smoothing algorithm for discrete linear systems

The modified Bryson-Frazier fixed interval smoothing algorithm [6], is an addendem to the Kalman filter. This algorithm when applied to the problem of fixed-lag smoothing is computationally more efficient than the algorithms recently reported in refs. [1–3]. Features of the algorithm are ease of implentation, computational efficiency, reduced storage requirements, and stability. L'algorithme d'adoucissement modifié Bryson-Frazier à intervalle fixe [6] est une addition au filtre Kalman. Lorsqu'il est appliqué au problème d adoucissement à délai fixe, cet algorithme est plus efficace du point de vue calcul que ceux récemment rapportés dans les références [1–3]. La facilité d'emploi, l'efficacité dans le calcul, les besoins réduits d'emmagasinage, et la stabilité sont les caractéristiques de cet algorithme. Der modifizierte Bryson-Frazier-Glättungsalgorithmus [6] mit festem Intervall ist eine Ergänzung zum Kalman-Filter. Dieser Algorithmus ist bei Anwenduhg auf ein Glättungsproblem mit fester Vezögerung in Bezug auf Rechenaufwand effektiver als die kürzlich zitierten Algorithmen [1–3]. Merkmale des Algorithmus sind Leichtigkeit in der Durchführung, rechnerische Wirksamkeit, reduzierte Speichererfordernisse und Stabilität. Moдифициpoвaнныйa лгopитм cглaживaния c фикcиpoвaнным интepвaлoм Ъpизoнa-фpaднepa [6] являeтcя дoпoлнeниeм Кaльмaнoвcкoгo фильтpa. Этoт aлгopитм пpимeнeнный к пpoблeмe cглaживaния c пocтoянным зaпaздывaннeм oкaзывaeтcя бoлee эффeктивным c тoчки зpeния вычиcлeний пo cpaвнeнию c aлгopитмaми нeдaвнo пpивeдeнными в [1–3]. Ocoбeннocтями aлгopитмa являютcя: пpocтoтa пpимeнeния, вычиcлитeльнaя эффeктивнocть, пoнижeнныe тpeбoвaния к oбъeмy пaмяти и cтaбильнocть.