An Unmanned Aerial Vehicle for Rangeland Photography

Because of its perceived impracticality and expense, aerial photography from unmanned aerial vehicles (UAVs) remains virtually unused as a rangeland management tool. This underuse suggested 2 objectives. The first was to develop a UAV from off-the-shelf components that could acquire low-altitude large-scale photography for rangeland documentation. The second was to assess the UAV flight characteristics. A remotely controlled UAV suitable for 35-mm photography was built in 56 hours at a cost of $1 480. In a 2-year test period, the UAV successfully completed 100+ sorties at elevations ranging from 10m to 1 000 m above ground. The average distance required for takeoff is 18.2m whereas landing requires an average of 22.5m. Average UAV airspeed at takeoff is about 11.4 m·s−1. Typical cruise speed during photograph acquisition is 13.8 m·s−1, resulting in 6.9mm of blur from forward-image motion. The UAV is an inexpensive tool for monitoring rangeland condition from an aerial perspective. It is currently being used to map squarrose knapweed (Centaurea virgata Lam. ssp. squarrosa Gugl.) density at several rangeland sites in Utah. Debido a que se percibe que la fotografía aérea obtenida de vehículos aéreos no tripulados (UVAs) es cara e impráctica, permanece virtualmente sin uso como una herramienta de manejo de los pastizales. Esta subutilización sugirió dos objetivos de investigación: El primero fue desarrollar a UAV a partir de componentes descontinuados el cual pudiera obtener fotografías a baja altitud y gran escala para documentación de los pastizales, el segundo fue evaluar las características de vuelo de UAV. Un UAV de control remoto apropiado para una cámara fotográfica de 35mm se construyó en 56 horas a un costo de $1 480. En un periodo de prueba de 2 años, el UAV completó exitosamente 100 vuelos a elevaciones entre 10 y 1 000m arriba de la superficie del suelo. La distancia promedio requerida para despegar fue de 18.2m mientras que el aterrizaje requiere en promedio 22.5m. La velocidad promedio del UAV durante el despegue fue aproximadamente 11.4 m·s−1. La velocidad promedio de crucero durante la toma de las fotografías es de 13.8 m·s−1, resultando en 6.9m de imprecisión hacia delante del movimiento de la imagen. El UAV es una herramienta barata para el monitoreo de la condición del pastizal a partir de perspectivas de fotografías aéreas. Actualmente esta siendo utilizado para mapear la densidad de “Squarrose knapweed” (Centaurea virgata Lam. ssp. squarro