How perception, action, functional value, and context can shape the development of infant reaching

The development of reaching in infancy has been the focus of much research attention for many decades. Several accounts have been put forth to explain the processes leading to the emergence of this fundamental behavior. In recent years, however, the dynamic systems, neuronal group selection, and approximate optimal control perspectives have contributed to offer a more comprehensive account of how reaching emerges and forms in early infancy. Furthermore, these contemporary theories provide insights into the concept of developmental trajectories, in which action, perception, functional values, and context play an important role in shaping the emergence and development of infant behavior. In this review, we briefly present the main tenets of two major past theories used to account for the development of reaching in infancy. Then, we focus on the theoretical concepts brought about by the more contemporary perspectives. We provide examples of developmental trajectories in support of these more recent perspectives. We emphasize that one commonality across these contemporary perspectives is the importance of repeated cycles of perception and action, which aid in the exploration and selection of successful reaching movements over time. Le développement de la préhension chez le bébé a fait l’objet de nombreuses recherches depuis plusieurs décennies. Des explications ont été avancées pour rendre compte des processus développementaux qui conduisent à l’apparition de ce comportement fondamental. Cependant, ces dernières années, les théories des systèmes dynamiques, de la sélection de groupes neuronaux, et du contrôle optimal approximatif offrent une explication plus élaborée des différents facteurs qui contribuent au processus d’émergence de ce comportement. Ces nouvelles théories permettent aussi de bien comprendre le concept de trajectoires de développement, dans lesquelles action, perception, valeurs fonctionnelles, et contexte jouent un rôle prépondérant dans l’émergence et la formation de ce comportement volontaire précoce. Dans cette revue de question, nous résumons brièvement les principes de base de deux théories classiques qui ont été les plus utilisées pour rendre compte du développement de la préhension dans la petite enfance. Ensuite, nous nous concentrons sur les nouveaux concepts théoriques fournis par les perspectives contemporaines pour illustrer comment la notion de trajectoires du développement et leur formation s’articulent au sein de ces approches