3D Visual Servoing Control for Robot Manipulators Without Parametric Identification

Visual servoing control of robot manipulators represents a natural option in unstructured environments and it is specially attractive when the task to achieve can be expressed directly in image coordinates. In the present work a control law is developed for trajectory tracking of three degrees of fr...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Revista IEEE América Latina 2015-03, Vol.13 (3), p.569-577
Hauptverfasser: Arteaga Perez, Marco Antonio, Bueno Lopez, Maximiliano
Format: Artikel
Sprache:eng
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