3D Visual Servoing Control for Robot Manipulators Without Parametric Identification
Visual servoing control of robot manipulators represents a natural option in unstructured environments and it is specially attractive when the task to achieve can be expressed directly in image coordinates. In the present work a control law is developed for trajectory tracking of three degrees of fr...
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Veröffentlicht in: | Revista IEEE América Latina 2015-03, Vol.13 (3), p.569-577 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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