Morse Families In Optimal Control Problems

We geometrically describe optimal control problems in terms of Morse families in the Hamiltonian framework. These geometric structures allow us to recover the classical first order necessary conditions for optimality and the starting point to run an integrability algorithm. Moreover the integrabilit...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	SIAM journal on control and optimization 2015-01, Vol.53 (1), p.414-433
Hauptverfasser:	Barbero-Lin͂án, María, Ponte, David Iglesias, MartÍn de Diego, David
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Economic conditions Equations of motion Formalism Integral calculus Mathematics Optimal control Optimization Trajectories
Online-Zugang:	Volltext
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