Kinematics of haylage bale in 3D space as a body of one fix point and two rotations

This paper presents mechanical-mathematical matrix simulation of haylage bale kinematics in 3D space as a body of one fix point and two rotations. There are defined: the matrices of transition from the coordinate system connected stationary with the body to the starting (global) coordinate system; t...

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Veröffentlicht in:Meccanica (Milan) 2014-03, Vol.49 (3), p.739-747
Hauptverfasser: Angelov, Ilia, Slavov, Valentin, Kalym, Kabdyrakhim, Karaivanov, Dimitar
Format: Artikel
Sprache:eng
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Online-Zugang:Volltext
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