Nonconvex duality in optimal control

We derive a representation of the minimum cost of an optimal control problem in terms of the upper envelope of generalized semisolutions of the Hamilton--Jacobi equation.

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Veröffentlicht in:SIAM journal on control and optimization 2005, Vol.43 (6), p.2036-2048
Hauptverfasser: CLARKE, F. H, NOUR, C
Format: Artikel
Sprache:eng
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Beschreibung
Zusammenfassung:We derive a representation of the minimum cost of an optimal control problem in terms of the upper envelope of generalized semisolutions of the Hamilton--Jacobi equation.
ISSN:0363-0129
1095-7138
DOI:10.1137/S0363012903429554