Nonconvex duality in optimal control
We derive a representation of the minimum cost of an optimal control problem in terms of the upper envelope of generalized semisolutions of the Hamilton--Jacobi equation.
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Veröffentlicht in: | SIAM journal on control and optimization 2005, Vol.43 (6), p.2036-2048 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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Zusammenfassung: | We derive a representation of the minimum cost of an optimal control problem in terms of the upper envelope of generalized semisolutions of the Hamilton--Jacobi equation. |
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ISSN: | 0363-0129 1095-7138 |
DOI: | 10.1137/S0363012903429554 |