Performance of Several Optimization Methods on Robot Trajectory Planning Problems

This paper provides a comparison and analysis of the performance of a special purpose algorithm and several specific available nonlinear programming codes applied to a robot trajectory problem.

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	SIAM journal on scientific computing 1994-11, Vol.15 (6), p.1401-1412
Hauptverfasser:	Ecker, Joseph G., Kupferschmid, Michael, Marin, Samuel P.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Approximation Optimization Robots Velocity
Online-Zugang:	Volltext
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