3D-Navigation in der interstitiellen stereotaktischen Brachytherapie

Es was das Ziel dieser Arbeit, ein 3D-Infrarotnavigationssystem für die Anforderungen der interstitiellen stereotaktischen Brachytherapie zu adaptieren. Damit wird die Planung der Therapie verbessert (prospektive Planung der Nadelpositionen und der Dosisverteilung), und eine virtuelle Simulation wird realisierbar (Kontrolle des vorgeplanten Zugangs bezüglich Verletzungsmöglichkeit von Gefäßen oder Nerven). Das EasyGuide-Neuro^sup ®^-Navigationssystem (Philips) wurde so verändert, daß Nadeln, die in der Brachytherapie Verwendung finden, am Pointer befestigt werden konnten und am Bildschirm angezeigt wurden. Um die Genauigkeit der Positionierung zu bestimmen, wurde versucht, an Phantomen definierte Zielpunkte zu treffen. Dazu wurden zwei unterschiedliche Methoden miteinander verglichen. Einerseits das "freie Navigieren", eine Applikationsmethode, bei der die Nadel mit Hilfe des Navigationssystems geführt wurde, und andererseits das "Navigieren mit Template", bei der die Nadel über ein ausgerichtetes Template und das Navigationssystem ins Ziel geführt wurde. Es wurde auch getestet, ob ein Maskensystem die Anforderungen der stabilen und reproduzierbaren Lagerung erfüllt. Die Umsetzbarkeit der neuen Methode in die klinische Praxis wurde anschließend an einem anatomischen Präparat geprüft. 91% aller durchgeführten Versuche mit den Phantomen wiesen eine Abweichung