Fault-Tolerant Cooperative Control of Multiple Uncertain Euler-Lagrange Systems with an Uncertain Leader
This paper explores the fault-tolerant cooperative control of multiagent systems, which are modeled via an uncertain leader system and multiple uncertain Euler–Lagrange systems with actuator faults. A self-adjusting observer is initially proposed to estimate the signal of the uncertain leader for di...
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Veröffentlicht in: | Electronics (Basel) 2024-06, Vol.13 (11), p.2068 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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