Observer-based boundary control for an asymmetric output-constrained flexible robotic manipulator

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Veröffentlicht in:	Science China. Information sciences 2022-03, Vol.65 (3), p.139203, Article 139203
Hauptverfasser:	Liu, Yu, Chen, Xiongbin, Mei, Yanfang, Wu, Yilin
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Boundary control Computer Science Information Systems and Communication Service Letter Robot arms
Online-Zugang:	Volltext
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