Intellectual Ways of Solving the Problem of Constructing the Optimal Route of an Unmanned Aerial Vehicle in the Conditions of Counteraction

Аннотация. В статье представлены традиционные и современные алгоритмы к решению задачи планирования оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях воздействия на него маловысотных систем противовоздушной обороны. Описаны принцип работы предложенных способов, а также использующиеся в них инструменты. Рассмотрены классические подходы обучения с подкреплением и его модификация с использованием искусственных нейронных сетей.