Simulation based feasibility analysis of autonomously movable robot arm

Tööstusrobotite kasutamine tootmises kasvab kiiresti. Tööstusrobotite laialdast kasutamist ja uute tootmistehnoloogiate kasutuselevõttu edendavad enamasti suured tööstusettevõtted. See on tingitud tootmismahu iseärasusest, kuna robotitel on tootmisprotsessis ühes kindlas positsioonis palju sama tüüpi tööd. Väiksemates ettevõtetes, kus robotitel pole ühes töökohas sageli piisavalt töökoormust, pole robotiseerimisprotsess olnud nii edukas. Väikese ja keskmise suurusega ettevõtted (VKE-d) vajavad lahendust, kus robotit saab ühest töökohast teise viia, et ressursse nagu robotkäpp tõhusalt kasutada. Selle artikli eesmärk on analüüsida robotkäe (koostööroboti) kasutamise otstarbekust, teenindada rohkem kui üht tootmisseadet. Tootmismasinad asuvad teatud kaugusel ja robotkäe liikumine masinate vahel toimub autonoomse mobiilroboti abil. Lisaks kasutati kahe erineva stsenaariumi läbiviimiseks ja analüüsimiseks simulatsiooni ja 3D-visualiseerimist. Uurimuses võrreldakse erinevate masinate kasutamismäära erinevates situatsioonides.