基于非差非组合PPP-RTK的大气改正模型及其性能验证

高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础，基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟，作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型，对流层采用非差天顶对流层模型，设计了相关的服务端和用户端软件系统。在系统设计上，通过服务端提取数据构建大气模型并播发，用户端接收参数并用于实时PPP-RTK定位。对上海区域进行服务端和用户端的试验，服务端计算的参数表明：GPS、GALILEO、BDS系统的电离层、对流层模型内符合精度为6~7 mm。用户端的646组PPP-RTK伪动态试验表明：水平方向30 s内收敛的占比为89.16%、1 min内收敛的占比为91.80%、2 min内收敛的占比为95.98%；三维方向收敛结果中，上述收敛时间尺度分别占总数的86.22%、88.70%和93.34%。附加大气约束后，模糊度固定率为95.59%，收敛后水平方向和三维方向定位RMSE分别为2.35和4.63 cm。实时动态试验表明，PPP首次固定时间为36 s，水平和三维定位精度分别达到了1.13和3.21 cm。