激光点云输电线精细提取的残差聚类法

针对输电线点云数据中存在缺失、噪声等复杂环境，提出了一种基于模型残差聚类的激光点云电力线精细提取方法。首先根据归一化高程阈值分割去除近地面点，在此基础上，采用自适应维度特征和方向特征粗提取电力线点；然后以抛物线模型为约束条件，采用改进的建模方法，确定模型残差并对其进行密度聚类，根据聚类结果实现单根电力线精细提取；最后讨论了关键参数的选择对提取结果的影响。两景实测数据试验表明：该方法能快速实现点云部分缺失、噪声干扰等复杂环境下的电力线精细提取，无须电力线数目、点云密度等先验知识，对不同类型分裂导线提取均具有很好的适用性。单根电力线提取准确率达99.17%以上，模型误差最大值为0.167 m，中误差最大值为0.079 m。