北斗三号卫星导航信号接收机端伪距偏差建模与验证

接收机端伪距偏差是指非理想的卫星导航信号在接收机前端带宽和相关器间隔不同时产生的伪距测量系统性偏差。研究表明，北斗二号、GPS和Galileo系统均存在与接收机类型相关的伪距偏差，影响基于混合类型接收机站网的精密数据处理。本文基于iGMAS网和MGEX网观测数据，采用MW组合、伪距残差和伪距无几何距离无电离层组合3种方法分析北斗三号接收机端伪距偏差特性。试验结果表明，北斗三号同样存在与接收机类型相关的伪距偏差，且无电离层组合的伪距偏差可以达到6 ns。根据偏差特性，按接收机类型建立了8类伪距偏差改正模型。将上述模型应用于卫星差分码偏差（DCB）估计与单频伪距单点定位，结果表明，模型改正后可以显著提升不同接收机类型估计的卫星DCB一致性，其中基于iGMAS网和MGEX网两个不同接收机站网估计得到的北斗三号C2Ⅰ-C6Ⅰ、C1P-C5P和C2Ⅰ-C7D DCB差值分别平均降低了91.6%、64.7%和71.9%；模型改正后单频伪距单点定位水平方向和高程方向精度分别提升了13.9%和11.0%。