Extremals of a Left-Invariant Sub-Finsler Metric on the Engel Group

Extremals of a Left-Invariant Sub-Finsler Metric on the Engel Group

Using the Pontryagin maximum principle for the time-optimal problem in coordinates of the first kind, we find the extremals of an arbitrary left-invariant sub-Finsler metric on the Engel group defined by a distribution of rank 2.

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Siberian mathematical journal 2020-07, Vol.61 (4), p.575-588
Hauptverfasser: Berestovskii, V. N., Zubareva, I. A.
Format: Artikel
Sprache:eng
Schlagworte:
Invariants
Mathematics
Mathematics and Statistics
Maximum principle
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:Using the Pontryagin maximum principle for the time-optimal problem in coordinates of the first kind, we find the extremals of an arbitrary left-invariant sub-Finsler metric on the Engel group defined by a distribution of rank 2.
ISSN:0037-4466
1573-9260
DOI:10.1134/S0037446620040023