Sistema de Tele-operación para Robots Móviles en la industria del Petróleo y Gas

The need to implement systems with a high degree of automation in the oil and gas industry has grown dramatically in recent years, this because the extreme conditions that exist in each oil field make it difficult to perform daily tasks such as maintenance or inspection of equipment. Additionally, a virtual environment developed in Unity 3D is implemented, this to obtain a high degree of transparency within the system and transmit the experience and skill of the operator to the slave robot. Keywords: Virtual Reality; MQTT Protocol; 4.0 Industry; Mobile manipulator. Sanders (Sanders, 2010), en su investigación de sistemas tele operados en diferentes ambientes industriales, establece tres maneras de interactuar con su robot esclavo, llegando a la conclusión de que en ambientes que no presenten un cambio dinámico en su estructura así como en su riesgo, es mejor un sistema de tele operación sin ningún sistema sensorial que los asista, por otra parte, cuando se trata de ambientes dinámicos, un sistema que permita una realimentación de los estados del robot esclavo sería lo ideal, sin embargo para un mejor desempeño del tele operador se aconseja un enlace de radio en vez de una comunicación cableada, debido a que esta última puede afectar la dirección y control del robot móvil.