Improved particle filter using geometric relation between particles in FastSLAM – ERRATUM

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Robotica 2009-10, Vol.27 (6), p.959-959
Hauptverfasser: Kim, Inkyu, Kwak, Nosan, Lee, Heoncheol, Lee, Beomhee
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0263-5747
1469-8668
DOI:10.1017/S0263574709005761