Deployable truss operation by ETS-VII robot arm using force accommodation control: Automation and robotics in construction

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Computer-aided civil and infrastructure engineering 2001, Vol.16 (3), p.169-179
Hauptverfasser:	NOHMI, Masahiro, MATSUMOTO, Kohtaro, UENO, Hiroshi, YOSHIDA, Tetsuji
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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