Visual control with adaptive dynamical compensation for 3D target tracking by mobile manipulators: Special Issue on Visual Servoing

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mechatronics (Oxford) 2012, Vol.22 (4), p.491-502
Hauptverfasser:	ANDALUZ, Victor, CARELLI, Ricardo, SALINAS, Lucio, MARCOS TOIBERO, Juan, ROBERTI, Flavio
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Adaptative systems Applied sciences Computer science control theory systems Control system analysis Control system synthesis Control theory. Systems Exact sciences and technology Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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