Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation: Special Issue on Visual Servoing

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mechatronics (Oxford) 2012, Vol.22 (4), p.481-490
Hauptverfasser:	MORALES, Beatriz, ROBERTI, Flavio, TOIBERO, Juan Marcos, CARELLI, Ricardo
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Artificial intelligence Computer science control theory systems Control system analysis Control theory. Systems Exact sciences and technology Pattern recognition. Digital image processing. Computational geometry Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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