Rigid-Body Attitude Control: USING ROTATION MATRICES FOR CONTINUOUS, SINGULARITY-FREE CONTROL LAWS

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE control systems 2011-06, Vol.31 (3), p.30-51
Hauptverfasser:	CHATURVEDI, Nalin A, SANYAL, Amit K, HARRIS MCCLAMROCH, N
Format:	Magazinearticle
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control system synthesis Control theory. Systems Exact sciences and technology Fundamental areas of phenomenology (including applications) Physics Solid dynamics (ballistics, collision, multibody system, stabilization...) Solid mechanics
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