Moving Horizon H∞ Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Actuator Saturation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on control systems technology 2009, Vol.17 (2), p.449-457
Hauptverfasser:	HONG CHEN, MA, Miao-Miao, HU WANG, LIU, Zhi-Yuan, CAI, Zi-Xing
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control system synthesis Control theory. Systems Exact sciences and technology Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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