Divide and Conquer : EKF SLAM in 0(n)

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE transactions on robotics 2008, Vol.24 (5), p.1107-1120
Hauptverfasser:	PAZ, Lina M, TARDOS, Juan D, NEIRA, José
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control theory. Systems Data processing. List processing. Character string processing Exact sciences and technology Memory organisation. Data processing Robotics Software
Online-Zugang:	Volltext
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